RockPlot

RockPlot — программа наземной станции для приёма и визуализации телеметрии ракеты в реальном времени.

Приложение принимает данные по радиоканалу через COM-порт и строит два графика:

• широта от долготы (траектория в горизонтальной плоскости)
• высота от времени (профиль полёта)

Предназначено для использования на ноутбуке во время испытаний модельных и экспериментальных ракет.

---

Основные возможности

• Выбор доступного COM-порта
• Работа на скорости 115200 бод
• Приём телеметрии фиксированной длины
• Отображение графиков в реальном времени
• Игнорирование повреждённых пакетов

---

Требования

• ПК или ноутбук с Windows / Linux
• радиоприёмник на ардуино или любой другой, определяемый как COM-порт
• Скорость соединения: 115200 бод

---

Формат входных данных

Программа ожидает строки фиксированной длины:

Длина строки: 60 символов
Кодировка: ASCII
Одна строка = один пакет телеметрии

Структура строки:

latitudelongitudealtitude

Пример:

55.123456;37.654321;124.56

Где:

• latitude — широта в градусах (float)
• longitude — долгота в градусах (float)
• altitude — высота в метрах (float)
• sep — разделитель

Если длина строки не равна 60 символам — пакет игнорируется.
Если значения не удаётся преобразовать в числа — пакет игнорируется.

---

Алгоритм работы

1. Пользователь выбирает COM-порт.
2. Открывается соединение на скорости 115200.
3. Программа принимает строку длиной 60 символов.
4. Выполняется разбор по разделителю.
5. Значения преобразуются в float.
6. Данные добавляются в массив истории.
7. Графики обновляются.

---

Отображаемые графики

1. Широта от долготы

Позволяет визуально оценить траекторию полёта в плоскости земли.

2. Высота от времени

Позволяет анализировать:

• набор высоты
• апогей
• снижение
• корректность раскрытия парашюта

---

Типовой сценарий использования

1. Запустить RockPlot.
2. Подключить приёмник к ноутбуку.
3. Выбрать соответствующий COM-порт.
4. Нажать «Enter».
5. Начать передачу телеметрии.
6. Наблюдать графики в реальном времени.

---

Рекомендации по тестированию

Перед полётом рекомендуется:

• проверить корректность длины строки (60 символов)
• проверить разделители
• выполнить наземный тест передачи
• убедиться в отсутствии потери пакетов

---

Ограничения

• Поддерживается только фиксированная длина пакета
• Поддерживается только скорость 115200 бод
• Отсутствует фильтрация GPS-шума
• Нет автоматического сохранения логов

---

Возможные улучшения

• Экспорт данных в CSV (!!! чего я к сожалению не сделал)
• Добавление отображения скорости
• Добавление фильтрации данных
• Автоматическое сохранение логов
• Отображение максимальной высоты
• Поддержка переменной длины пакета

---

Назначение

RockPlot создан для упрощения анализа телеметрии модельных и экспериментальных ракет.
Проект ориентирован на обучение и инженерные эксперименты.

Использование в ответственных системах требует дополнительной валидации и тестирования.