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Para ejecutar el sdk primero se descomprime y se hacen ejecutables los siguientes archivos dentro de la carpeta de dji_thermal_sdk/utility/bin/linux/release_x64:
- dji_ircm
- dji_irp
- dji_irp_omp
Esto se puede conseguir usando: chmod +x dji_irp
El sdk se puede descargar desde: https://www.dji.com/mx/downloads/softwares/dji-thermal-sdk?backup_page=index&target=mx
- Hay exportar donde se encuentran estos archivos y la carpeta de las librerias usando:
export DJI_DIRP_DIR="PATH_TO_DJI/dji_thermal_sdk/utility/bin/linux/release_x64"
export LD_LIBRARY_PATH="PATH_TO_DJI/dji_thermal_sdk/utility/bin/linux/release_x64:$LD_LIBRARY_PATH"
Esto se hace en la consola donde se ejecutar el comando para obtener la imagen raw, tambien se pueden agregar al archivo bashrc y reiniciar la consola
- Para convertir una imagen de jpg a raw se usa:
PATH_TO_DJI/dji_thermal_sdk/utility/bin/linux/release_x64/dji_irp -s PATH_TO_IMAGEN.jpg -a measure -o ARCHIVO.raw --measurefmt float32
- Usar la imagen raw dentro del codigo python temp_roi.py, reemplazar linea 6 por el path de la imagen raw