2기 한달 프로젝트 목표 4.5.0 튜토리얼 진행 4.5.0 버전 입문편 재진행 키네시스님 및 심심님 LLM 프로젝트 LLM을 이용해서 SLAM 및 MoveIt 등 로봇 제어 진행 각자 자기 이름 branch 파서 코드 공유 및 진행?