Galbot SDK

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中文文档

欢迎使用 Galbot SDK（Galbot机器人软件开发套件）！

本 SDK 支持 C++ 和 Python，提供完整的 API 参考、使用教程和示例代码。

源码下载

git clone https://github.com/GalaxyGeneralRobotics/GalbotSDK.git
cd GalbotSDK
git lfs pull

请确保安装了 git-lfs，如 Ubuntu/Debian 下可用如下命令安装：

sudo apt-get install git-lfs

📌 版本匹配

重要：安装前请确认您的机器人版本！

当前版本

• 最新 SDK: V1.5.1
• 发布日期: 2026-01-16
• 对应机器人版本: V1.13.9
• 维护状态: ✅ 当前维护版本

更多版本历史请参阅 CHANGELOG.md

📚 查看完整文档

🌐 方法一：启动本地文档服务器（推荐）

在 SDK 根目录执行：

cd docs
python3 -m http.server 8000

然后在浏览器中打开：http://localhost:8000/zh/

📄 方法二：直接打开文件

用浏览器打开文件：docs/zh/index.html

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English Docs

Welcome to Galbot SDK (Galbot Robot Software Development Kit)!

This SDK supports C++ and Python, providing complete API reference, tutorials, and example code.

Source Code Download

git clone https://github.com/GalaxyGeneralRobotics/GalbotSDK.git
cd GalbotSDK
git lfs pull

Please ensure git-lfs is installed. For Ubuntu/Debian, you can install it with:

sudo apt-get install git-lfs

📌 Version Compatibility

Important: Please confirm your robot version before installation!

Current Version

• Latest SDK: V1.5.1
• Release Date: 2026-01-16
• Compatible Robot Version: V1.13.9
• Maintenance Status: ✅ Currently Maintained

For more version history, please refer to CHANGELOG.md

📚 View Complete Documentation

🌐 Method 1: Start Local Documentation Server (Recommended)

Execute in the SDK root directory:

cd docs
python3 -m http.server 8000

Then open in your browser: http://localhost:8000/en/

📄 Method 2: Open File Directly

Open the file in your browser: docs/en/index.html