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MATLABのターミナルで
rosbag_extractor('path_to_bag_directory')
rosbagがあるディレクトリにrosbagファイルネーム+.matとして保存される
保存するトピックをyamlとかjsonとかで指定出来るようにする
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AriYu/rosbag-extractor
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