[Question]: 关于NavDP视觉相机输入的问题

[xyxiongcode]

Question

您好！
目前我正在复现您的NavDP方面的工作，您的工作链非常完整！我在推理过程中用的是官方下载的您提供的checkpoint，环境是nvidia的官方office环境，机器人是Carter机器人。我想请问关于相机输入是多视角还是单视角呀。因为目前机器人能移动到目的地，但是避障性能不够。只要中间有障碍物就会撞上去。
期待您的回复，感谢！

[wzcai99]

你好，navdp使用的是单视角图片，避障的话请确认一下depth的输入范围是不是正确的，应该大概维持在(0-5m）这个范围内。